ロボット手術という言葉をよく耳にしますが、脊椎手術にもロボット手術が導入されました。脊椎固定術や脊椎側弯症手術に用いられるロボット技術は、「個々の患者さんの骨の形を考慮しながら計画をたてて、高い精度でスクリューを設置する技術」と言えます。

脊椎固定術とは、せぼねがもともと不安定である場合や、必要な手術操作のために不安定になる可能性のある場合に、上の骨と下の骨をスクリューとロッドを使って固定して安定させる手術です。腰部脊柱管狭窄症、腰椎すべり症（分離症）、腰椎椎間板ヘルニア、脊椎圧迫骨折など疾患に対して行われる手術です。

脊椎側弯症手術とは、側弯に含まれるせぼねをまとめて固定することで、一塊の骨にします。これにより、側弯が悪化することを防ぐことが出来ます。手術では、骨が癒合するまでの間、ロッドでせぼねを矯正位にて保持します。主にスクリューをロッド連結しせぼねを固定します。実際どれくらいの範囲でせぼねを固定するかは各患者さんの側弯の程度によって異なります。こどもの側弯に対して行われることが多いですが、最近ではおとなのせぼねの変形や骨折後の後弯症に対しても行われます。

ダビンチに代表される従来の外科用手術ロボットは、医師が操作台でマスターアームを操作することによりロボットアームが作動します。このようなロボットはマスタースレーブ型とも呼ばれ、一定の手術の技術を要するものです。

われわれが導入している脊椎手術支援ロボットMazor X Stealth Edition（Medtronic社)は、脊椎手術に特化しています。プランニングに基づいて作動するロボットであり、医師の技術による”ばらつき”を最小限にすることが可能となります。プランニングに基づいた正確性と高い再現生を同時に備えているので、手術を安定的に施行することができます。

手術前にCT画像を撮影します。これにより、手術の前に詳細なスクリューの設置計画を立てることができます。

この方法では、手術前に撮影したCT画像と手術中に撮影したレントゲン画像を組み合わせることにより正しい位置の把握が可能となり、ロボットアームがスクリューをいれる道すじを示します。ロボットアームは手術台に設置し、ロボットアームを通してスクリューをせぼねに設置します。スクリューの挿入自体は、医師の手によって行われます。ロボットが自動でスクリュー挿入を行うわけではありません。

従来のX線撮影装置を使用した方法では、頻回の撮影による放射線被ばくの問題が避けられませんでした。ナビゲーションシステムを使用すれば、X線画像を撮影する回数は少なくなりリアルタイムに3次元的な位置把握が可能となりましたが、フリーハンドでの手技となります。ロボットを使用すれば、サージカルアームが手技を強固にサポートしてくれるため、プランニングどおりの高い再現性が実現できます。

この方法の効果として、手のぶれがなくなることにより、スクリューの適切でない位置の設置の可能性や神経の障害がでる可能性が少なくなることが期待されます。また手術中に使用するレントゲン画像をとる回数が少なくなるため、放射線被ばくが少なくなることが期待されます（症状に関する治療の効果については個人差があります）。